# 高端制造行业深度研究

> 研究日期：[REDACTED_PHONE]  
> 研究范围：机械/军工/汽车零部件/国产替代  
> 核心问题：国产替代进度如何？出海逻辑是否可持续？

---

## 一、工业机械行业

### 1.1 行业分类

```
工业机械
    │
    ├─ 通用设备：机床、注塑机、工业机器人
    │
    ├─ 专用设备：光伏设备、锂电设备、半导体设备
    │
    └─ 工程机械：挖掘机、起重机、混凝土机械
```

### 1.2 工业母机（机床）：国产替代核心

**产业背景**：
- 中国机床消费额全球第一（约2000亿人民币/年）
- **但高端机床国产化率<10%**
- 核心瓶颈：数控系统、丝杠导轨、主轴

**国内外对比**：

| 类型 | 国际龙头 | 国内龙头 | 差距 |
|:-----|:---------|:---------|:-----|
| 五轴联动 | 德马吉森精机、马扎克 | 科德数控、海天精工 | 2-3代 |
| 数控系统 | 发那科、西门子 | 华中数控、科德 | 2代 |
| 丝杠导轨 | THK、博世力士乐 | 秦川机床、南京工艺 | 1-2代 |

**重点公司**：

| 公司 | 产品 | 技术地位 | 投资亮点 |
|:-----|:-----|:---------|:---------|
| **科德数控** | 五轴联动机床 | 国内唯一量产 | 军工资质，技术最接近进口 |
| **海天精工** | 大型龙门加工中心 | 国内领先 | 规模优势，出海成功 |
| **秦川机床** | 齿轮加工机床、丝杠 | 国内龙头 | 丝杠业务受益人形机器人 |
| **华中数控** | 数控系统 | 国内龙头 | 国产替代核心 |

**投资逻辑**：
- ✅ 国产替代政策大力支持
- ✅ 高端制造刚需，进口受限
- ⚠️ 技术差距仍大，盈利困难
- ⚠️ 周期性强，跟随制造业投资

### 1.3 工业机器人：四大家族 vs 国产

**全球格局**：

| 排名 | 公司 | 国家 | 市占率 | 特点 |
|:----:|:-----|:-----|:------:|:-----|
| 1 | 发那科 | 日本 | ~15% | 数控系统优势 |
| 2 | ABB | 瑞士 | ~13% | 综合实力强 |
| 3 | 安川 | 日本 | ~12% | 伺服电机优势 |
| 4 | 库卡 | 德国（美的收购） | ~10% | 汽车行业强 |
| **5** | **汇川技术（埃斯顿）** | **中国** | **~5%** | **追赶中** |

**国内公司**：

| 公司 | 产品 | 市占率 | 特点 |
|:-----|:-----|:------:|:-----|
| **汇川技术** | SCARA、六轴 | ~8% | 伺服系统优势，增长快 |
| **埃斯顿** | 六轴机器人 | ~5% | 并购德国CLOOS |
| **埃夫特** | 六轴机器人 | ~3% | 汽车领域 |

**投资逻辑**：
- ✅ 人工成本上升，机器换人趋势
- ✅ 国产替代空间大
- ⚠️ 价格战激烈，盈利能力弱
- ⚠️ 技术差距仍存在

---

## 二、军工行业深度分析

### 2.1 军工产业链

```
军工产业链
    │
    ├─ 上游：原材料（钛合金、高温合金、碳纤维）
    │
    ├─ 中游：分系统（航电、机电、发动机）
    │
    └─ 下游：总装（飞机、导弹、舰船、坦克）
```

### 2.2 细分领域龙头

| 领域 | 龙头公司 | 核心产品 | 特点 |
|:-----|:---------|:---------|:-----|
| **航空整机** | **中航沈飞** | 歼-16/歼-35 | 战斗机龙头 |
| **航空整机** | **中航西飞** | 运-20/轰-6 | 大飞机龙头 |
| **航空发动机** | **航发动力** | 涡扇/涡轴发动机 | 发动机唯一整机平台 |
| **导弹** | **洪都航空** | 教练机/导弹 | 弹箭结合 |
| **舰船** | **中国船舶** | 航母/驱逐舰 | 海军装备龙头 |
| **坦克/装甲** | **内蒙一机** | 99A坦克 | 陆军装备龙头 |
| **军工电子** | **中航光电** | 连接器 | 寡头垄断 |
| **军工材料** | **西部超导** | 钛合金/高温合金 | 航空材料龙头 |

### 2.3 投资逻辑

**核心驱动**：
1. **十四五规划**：2027年实现建军百年奋斗目标
2. **装备更新换代**：歼-20/运-20/直-20列装
3. **国防预算增长**：年均7-8%增长

**特点**：
- ✅ 需求确定性强（国家意志）
- ✅ 计划性行业，业绩可预测
- ⚠️ 信息不透明，估值波动大
- ⚠️ 集采降价风险（军工也开始集采）

**2026年重点方向**：
- **航空装备**：歼-35舰载机放量
- **航空发动机**：国产替代加速
- **导弹**：消耗品属性，补库存需求
- **军工电子**：信息化率提升

---

## 三、汽车零部件行业

### 3.1 行业变革：电动化+智能化

**传统零部件**：
- 发动机、变速箱 → **被淘汰**
- 座椅、内饰、车灯 → **稳定**

**新能源增量零部件**：
- 电池壳体、电机、电控
- 热管理系统
- 轻量化（铝合金、碳纤维）

**智能化增量零部件**：
- 激光雷达、摄像头、毫米波雷达
- 域控制器、智能座舱
- 线控底盘（线控制动、线控转向）

### 3.2 细分赛道分析

**热管理系统**：

| 公司 | 产品 | 客户 | 地位 |
|:-----|:-----|:-----|:-----|
| **三花智控** | 电子膨胀阀、热泵 | 特斯拉、比亚迪 | 全球龙头 |
| **银轮股份** | 热交换器 | 比亚迪、蔚来 | 国内领先 |

**线控底盘**：

| 公司 | 产品 | 进展 |
|:-----|:-----|:-----|
| **伯特利** | 线控制动（One-Box） | 量产，国产替代 |
| **拓普集团** | 线控转向、空悬 | 布局中 |
| **中鼎股份** | 空气悬架 | 收购AMK |

**智能座舱**：

| 公司 | 产品 | 客户 |
|:-----|:-----|:-----|
| **德赛西威** | 域控制器、大屏 | 理想、蔚来、小鹏 |
| **华阳集团** | HUD、液晶仪表 | 长城、长安 |

**轻量化**：

| 公司 | 产品 | 客户 |
|:-----|:-----|:-----|
| **文灿股份** | 铝合金压铸 | 特斯拉、蔚来 |
| **爱柯迪** | 中小件压铸 | 全球Tier1 |
| **旭升集团** | 特斯拉供应链 | 特斯拉 |

### 3.3 特斯拉链 vs 比亚迪链

**特斯拉供应链（出海逻辑）**：
- 拓普集团（底盘、内饰）
- 三花智控（热管理）
- 旭升集团（压铸）
- 鸣志电器（电机）

**比亚迪供应链（国产替代）**：
- 弗迪系（自供为主，外供少）
- 第三方：德赛西威、伯特利等

### 3.4 投资逻辑

**核心逻辑**：
1. **国产替代**：从0到1，份额提升
2. **出海**：跟随特斯拉/中国车企出海
3. **品类扩张**：单品→系统集成

**重点关注**：
- **拓普集团**：特斯拉链+品类扩张（底盘、热管理、空悬）
- **三花智控**：热管理全球龙头
- **伯特利**：线控制动国产替代
- **德赛西威**：智能座舱龙头

**风险提示**：
- 整车价格战传导至零部件
- 特斯拉订单波动
- 技术路线变化（如固态电池）

---

## 四、人形机器人：下一个风口？

### 4.1 产业进展

**国外**：
- 特斯拉Optimus：2024年量产，目标1万台
- 波士顿动力Atlas：技术领先，成本高
- Figure AI：OpenAI投资

**国内**：
- 优必选：Walker系列，已上市
- 小米CyberDog：四足机器人
- 比亚迪/宁德时代：布局中

### 4.2 核心零部件

| 部件 | 价值占比 | 国内公司 | 进展 |
|:-----|:--------:|:---------|:-----|
| **减速器** | **30%** | **双环传动、绿的谐波** | 谐波减速器国产替代 |
| **丝杠** | **20%** | **秦川机床、贝斯特** | 行星滚柱丝杠开发中 |
| **电机** | **15%** | **汇川技术、鸣志电器** | 无框力矩电机 |
| **传感器** | **10%** | **柯力传感、奥普特** | 力矩传感器 |
| **执行器** | **20%** | **三花智控、拓普集团** | 总成集成 |

### 4.3 投资逻辑

**当前阶段：主题投资期**
- 量产未开始，业绩无法验证
- 概念股估值极高（PE 50-100倍+）
- 适合高风险偏好投资者

**长期空间**：
- 全球劳动力缺口
- 制造业/服务业替代
- 万亿级市场（如果成本降至2万美元以下）

**关注公司**：
- 绿的谐波：谐波减速器龙头
- 双环传动：RV减速器+谐波
- 三花智控：执行器总成
- 拓普集团：执行器总成
- 鸣志电器：空心杯电机

---

## 五、高端制造投资总结

### 5.1 各细分赛道投资优先级

| 优先级 | 细分 | 逻辑 | 代表公司 |
|:------:|:-----|:-----|:---------|
| ⭐⭐⭐⭐⭐ | **汽车零部件（出海）** | 国产替代+出海双轮驱动 | 拓普集团、三花智控 |
| ⭐⭐⭐⭐ | **军工（航空）** | 十四五规划+国产替代 | 中航沈飞、航发动力 |
| ⭐⭐⭐⭐ | **工业母机** | 国产替代政策支持 | 科德数控、海天精工 |
| ⭐⭐⭐ | **人形机器人** | 长期空间大，短期主题 | 绿的谐波、三花智控 |
| ⭐⭐⭐ | **军工电子** | 信息化率提升 | 中航光电 |
| ⭐⭐ | **工业机器人** | 机器换人趋势 | 汇川技术 |

### 5.2 投资策略

**进攻方向**：
- 汽车零部件出海（特斯拉链+比亚迪链）
- 人形机器人零部件（长期布局）

**防守方向**：
- 军工主机厂（需求确定）
- 工业母机龙头（政策支持）

**风险提示**：
1. **制造业投资周期下行**：机床、机器人需求放缓
2. **军工集采降价**：利润率压缩
3. **整车价格战**：零部件企业受压
4. **人形机器人量产不及预期**：主题投资泡沫

---

## 六、关键跟踪指标

### 6.1 工业机械
- 制造业PMI
- 工业企业利润
- 机床产量/订单

### 6.2 军工
- 国防预算增速
- 重点型号列装进度
- 军品定价改革

### 6.3 汽车零部件
- 特斯拉/比亚迪销量
- 新车型配套进展
- 出海收入占比

### 6.4 人形机器人
- 特斯拉Optimus量产进度
- 国内厂商产品发布
- 零部件降本进展

---

*研究完成于[REDACTED_PHONE] | 行业研究员：豆奶*